AGV是“自動導(dǎo)引車輛”（Automated Guided Vehicle）的縮寫，是一種自動導(dǎo)航的無人駕駛運輸車輛。 

AGV通常用于工業(yè)的物料搬運和運輸任務(wù)，能夠沿預(yù)定的路徑行駛，避開障礙物，并執(zhí)行特定的任務(wù)。它們可以大大提高物流效率，減少人力成本，同時提高安全性和精確性。AGV通常由電池供電，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，如電磁或光學自動導(dǎo)引裝置，能夠精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業(yè)功能。AGV具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。

AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道或固定裝置，AGV與機器人，料倉等設(shè)備組合。在自動化應(yīng)用系統(tǒng)中能夠充分體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV的應(yīng)用非常廣泛，包括化工、機械制造、食品、建筑、電池材料、卷煙、造紙等行業(yè)，以及自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)等。

AGV和RGV的區(qū)別,AGV和RGV電車是兩種不同的車型,分別具有各自的特點。首先,AGV是自動導(dǎo)引運輸車,而RGV是軌道導(dǎo)引車。其次,RGV結(jié)構(gòu)相對簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力較強,對操作人員的要求較為簡單。

特點 >>>>>

1、通常由電池供電，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，如電磁或光學自動導(dǎo)引裝置，能夠精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業(yè)功能。

2、活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道或固定裝置，AGV與機器人，料倉等設(shè)備組合。

3、在自動化應(yīng)用中體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)